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光栅尺增量信号周期问题 点击：1467 | 回复：5



泽卿粑粑

    
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发表于：2017-09-28 22:54:19
楼主


请教下图光栅尺参数中，增量信号周期是什么意思？另外请问使用绝对值光栅尺时，工件的位移怎么计算？

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刘岩利

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发表于：2017-09-29 10:29:17
1楼

增量信号周期

输出电信号一个正弦波周期对应的长度。


工件的位移怎么计算

前后两个位置相减

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泽卿粑粑

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发表于：2017-10-11 20:39:15
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 增量信号周期输出电信号一个正弦波周期对应的长度。工件的... 内容的回复！

谢谢刘版主的回复！

再请教一个问题：该光栅尺的绝对值信号分辨率为0.1um  25位，是指每移动0.1um ，二进制位增加1吗，绝对值距离应该怎么计算呢？光栅尺的起点是否是从0开始的呢？刚开始学习运动控制，请指教！谢谢

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刘岩利

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发表于：2017-10-12 09:41:13
3楼

是指每移动0.1um ，二进制位增加1吗，

二进制数值增加1，更准确的说法是：理论上二进制数值相差1的两个位置距离0.1um。绝对式光栅检测/输出的是位置，不是距离。


绝对值距离应该怎么计算呢？

前后两个位置相减


光栅尺的起点是否是从0开始的呢？

不一定，有的0点是固定在某位置的，这个位置是不是您的“起点”，那就谁都不知道了。甚至，有可能这个0点都不在您的光栅尺运动范围内。

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泽卿粑粑

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发表于：2017-10-12 16:05:42
4楼


回复内容：

对： 刘岩利 是指每移动0.1um ，二进制位增加1吗，二进制数值增... 内容的回复！


谢谢您的回答！再请教一个关于位数的问题：一个23位的绝对值编码器，可以理解成该编码器每转有2的23次方个脉冲吗？对于绝对值光栅尺，如果是23位的话，该怎么理解？单位当量应该怎么计算？谢谢！

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刘岩利

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发表于：2017-10-13 10:56:27
5楼

一个23位的绝对值编码器，可以理解成该编码器每转有2的23次方个脉冲吗？


绝对值编码器不是这样输出脉冲的，不过也可以大致这样理解。另外还要注意，绝对式旋转编码器，还要区分单圈和多圈的。多圈的要看清楚一圈是多少位，可能23位里面，有10位是圈数，一圈只有13位。



对于绝对值光栅尺，如果是23位的话，该怎么理解？单位当量应该怎么计算？

直线的光栅，由于总长度不是一个固定的值（最大总长度当然是固定的，但那往往和用户没什么关系），所以位数和分辨率没有必然的关系。23位，只能说明每次传送的位置数据是23位的，分辨率还是要另外问厂家的。

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