安川G7在岸桥吊集装箱小幅度溜钩是什么原因-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川G7在岸桥吊集装箱小幅度溜钩是什么原因点击：571 | 回复：6

饽饽

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发表于：2017-09-08 10:25:24

楼主

安川G7在岸桥上用带PG矢量控制吊集装箱，原来一直都没有问题，停用一段时间后出现吊重30吨以上起升瞬间会下坠30cm再上升，下降瞬间开始会速度很快，然后当变频力矩建立起来后再正常，这是个什么情况，请求哪位经验丰富的专家给予指导为感，谢谢

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饽饽

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发表于：2017-09-08 10:29:11

1楼

而且在低速下降手柄归零后发现变频偶尔会继续以低频持续下降2.3秒钟才正常停止，程序观察运行指令已经停止了，为何变频还会持续下降运行呢？

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caozhiyong

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发表于：2017-09-08 13:11:41

2楼

楼主在停车过程中，出现2-3秒才停车是因为你用的停车方式是减速停车，他不会根据你外部指令停车，而切断秒冲，会按照设定的减速时间停车，另外开车下溜问题，是因为变频器力矩建立慢，开闸早造成的

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华能工业自动化

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发表于：2017-09-10 11:53:44

3楼

楼主检测一下是不是过电流？过载？安川没用过，其它品牌有的时候过载也会不停机，而是低速运行一小段时间。

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WADE

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发表于：2017-09-12 09:48:05

4楼

加大锁轴刚性，能解决溜车，降低启动增益能解决启动过冲，希望能帮到你

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饽饽

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发表于：2020-01-13 12:00:13

5楼

回复内容:谢谢，尝试修改开闸频率有效，谢谢

对： caozhiyong 楼主在停车过程中，出现2-3秒才停车是因为你用的停车方... 内容的回复！

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饽饽

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发表于：2020-06-17 11:14:48

6楼

回复内容：

对：饽饽回复内容:谢谢，尝试修改开闸频率有效，谢谢对： cao... 内容的回复！

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感谢回复，修改开闸频率有效解决问题

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