多传感器信息融合技术综合了来自多个传感器的感知数据,产生更可靠、更准确或更精确 的信息,经过融合的多传感器信息具有以下特性:信息的冗余性、信息的互补性、信息的实时性和信息的低成本性。信息融合为机器人在各种复杂的、动态的、不确 定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径。
由于文字内容太多,特开设在线语音分享,有兴趣的可以了解一下。 本次讲座以多传感器信息融合技术作为研究重点,结合它在机器人中的应用进行了理论和实践上的探讨,将对常用的多传感器数据融合算法做了简单的概述,详细介绍了多传感器数据融合技术在国内外发展的概况以及在移动机器人中的应用情况。
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