PID如何防止扰动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

PID如何防止扰动点击：731 | 回复：13

王阿喵

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发表于：2017-08-09 14:38:44

楼主

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想问一下PID控制用在化工行业，如果信号源比如压力传感器坏了，出现输入信号突变，这种情况应该怎么编程处理？是否应该转到手动？

1分不嫌少！

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k9lin

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发表于：2017-08-09 15:14:46

1楼

话说增量式pid可以解决这个问题，突变的信号可以被过滤掉。

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shgong1112

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发表于：2017-08-09 15:37:20

2楼

设定一个跟踪误差，如果信号输入与信号反馈值偏差超过一定值，果断报警，停止自动调节过程。

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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2017-08-09 19:56:11

3楼

操作工要了干啥的？？

这就是操作工的责任。。。

千万别迷信程序和编程，不然你逻辑、安全、流程考虑的在周全，更容易出事故，甚至灾难。

前几年，厂里的一套改性沥青生产装置，给弄上了全自动生产程序，操作工优哉游哉，一个班都不用去操作，有的操作工就脱岗了，到厂外去抽烟、喝酒、吃西瓜，灾难就这样发生了，由于加注的橡胶粉是废旧轮胎粉末料，里面含有除不干净的细微铁丝和一些硫化物，在高温和摩擦静电作用下，硫化物自然导致现场火灾，操作室却没人，导致过了一场火。

全自动程序，虽然看着喜人，出成绩，但更容易出事故，因为操作工容易松懈，特别是夜班，容易睡岗，所以很多程序就是人为的设定一些需要人操作的程序。

今天下午，厂里从交警队聘请了交警来厂里讲交通安全，其中就提到为什么城里刚修的南外环路弄上那么多拐弯，就是让司机时刻保持警惕，别松懈，思想别开小差。

对于楼主所说的现场仪表突然失灵的情况，我们这是的设置，是在PID控制回路窗口，流程图显示界面，设置检测数值报警功能，而不是设置自动切换手动方式，如果牵扯到装置生产的连锁，如SIS安全系统，则使用三取二、五区三的模式，来确保连锁不误动作，一个仪表失灵，操作界面报警提示。

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余小鱼