库卡机器人程序到达 点击:283 | 回复:1



tianxia08_2005

    
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发表于:2017-07-16 20:15:06
楼主

求助:

   一个简单的程序

   LIN P3

   OUT[55]=TRUE

   有时候LIN P3执行完后不执行下一句程序,P3的点明明已经到达了,但是OUT[55]没输出

   机器人停在P3点不动了

   是否有人碰到过类似的问题?




沙漠中的鱼

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发表于:2017-07-18 22:55:44
1楼

在LIN P3和输出之间加个等待时间的命令试试


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