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通过a1，a2......等6个转轴角度如何计算出世界坐标系中e6pos数据 点击：2037 | 回复：6



weppy

    
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发表于：2017-05-12 10:13:57
楼主

我需要将得到的6个转轴的角度转化为世界坐标系中的位置信息和姿态，也就是xyzabc  ，有没有相应的转换公式？

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KKrobot

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发表于：2017-05-21 10:00:05
1楼

参照不同，坐标系不同，无法转换；LZ可以直接读取的，有相应的系统变量

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zjp198169000412

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发表于：2017-09-07 08:12:32
2楼

这个你如果会算的话，你就可以做机器人了啊。

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似马非马

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发表于：2017-09-19 16:30:43
3楼

坐标是可以实现转换的，有两个function是可以的

E6POS FORWARD (E6AXIS AXIS_VALUES: IN, INT ERR_STATUS: OUT)

E6AXIS INVERSE (E6POS POSITION: IN, E6AXIS START_AXIS: IN,
INT ERR_STATUS: OUT)


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N1ce

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发表于：2018-03-01 13:48:37
4楼

谢谢楼主的分享，感谢

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hahawowo20108

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发表于：2018-03-06 17:06:10
5楼

E6POS FORWARD (E6AXIS AXIS_VALUES: IN, INT ERR_STATUS: OUT)

E6AXIS INVERSE (E6POS POSITION: IN, E6AXIS START_AXIS: IN,
INT ERR_STATUS: OUT)

这就就行

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breakcrew

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6楼
分厂有用 感谢楼主分享
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