台达变频器做定位控制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-04-13 15:47:15

楼主

台达变频器怎么做定位控制？加上PG卡有什么作用

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发表于：2017-04-15 22:39:29

1楼

PG卡也就是测速度的吧！比如转一圈走多长的距离，想要定位只要控制电机的转数就可以做到。这只是个人见解

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发表于：2018-01-17 11:46:30

2楼

编码器加PG卡保证了精确控制。不加编码器PG卡时，变频器只能估测电机现在转速是多少，由于异步电机转差存在，变频器估测的电机转速并不精确。

编码器加PG卡在电机每转一圈发出一定数量的脉冲，它可以精确地告诉变频器电机现在转速是多少。

对于常见的ABZ编码器来说，Z相是作为零点参考，PG卡还可以根据Z相脉冲的位置，计算出电机现在相对于Z相零点走了多少角度。

做定位控制时，也是以Z相零点为参考，走到电机轴设定的位置（角度）。

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发表于：2018-01-17 17:04:42

3楼

用光电编码器如何？，但是不会算HZ数啊

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