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myh88168

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发表于：2016-12-01 21:35:26

楼主

ABB机器人1410如何和基恩士视觉相机2100万像素，如何标定，如何发坐标给机器人？

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jamesliu

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发表于：2016-12-02 08:36:45

1楼

学习中，同求答案........

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sheyibins

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发表于：2016-12-14 13:15:23

2楼

谢谢谢谢。。。。。。。。。。。。

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发表于：2016-12-14 20:04:55

3楼

需要找到驱动并安装，走以太网

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huang37

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发表于：2017-01-03 22:23:21

4楼

我也是刚接触机械手跟着一起学习一下

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我系杜康

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5楼

实用性ABB故障排除手册

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kd18746

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发表于：2021-08-06 14:45:08

6楼

需要找到驱动并安装，走以太网

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tzkrobcad

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发表于：2022-01-17 14:46:37

7楼

1：基恩士有程序包，机器人做客户端，首先打开相机界面，与机器人ping下，通了就行；

2：相机调试软件录取相应的基准照片（有无检测）；视觉引导需要校正(自动9点标定，也可以手动)，然后录取拍照位坐标系（选好工件及工具坐标号）再次录取拍照位的基准图像，最后录取抓取或放置位的基准位置，完成；

3：输出设定（可以走绝对值，也可以走偏移量（偏移量需要计算））

4：条件设置：也就是产品编号（12345分别对应什么产品）

5：PW 切换相机程序，CSH 切换快门，EXW 切换照片，T1 触发拍照

6：接收数据：rPam[7],[1]代表拍照失败 0 代表拍照OK，[2-7]分别对应XYZCBA,(如果走偏移量只要对应[2-4]XYA)

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