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堆垛机PLC控制 点击：485 | 回复：4



xiaomupeng2009

    
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发表于：2016-09-08 15:54:34
楼主

大家好：有没有人做过堆垛机的控制的，给堆垛机发送入库指令时，当发现库位有货，无法入库，再次重新发送新的任务给堆垛机，这次只发个目标库位给堆垛机，堆垛机能知道从当前库位直接运输到目标库位吗？因为刚开始发送指令给堆垛机的时候发送的指令包括“入口位置，目标库位”。

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李东泽

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发表于：2016-09-08 17:13:24
1楼

楼主要干嘛，是选型还是编程

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水边清浅横枝瘦

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发表于：2016-09-11 10:30:35
2楼

看机器人程序有没有编写这一部分程序。

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雠粜髡彘

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发表于：2016-09-21 10:49:29
3楼

一般不能，这个要看上位机怎么写了

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wangzys

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4楼

keyi

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