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伺服电机是3相380V供电的,上电后运转起来,想采集从驱动器引出的编码器脉冲信号。用研华板卡采集,发现采集的数量过多。用示波器测量发现,电机运转起来后,开关电源一段时间出来一小阵波动,进而带动输出脉冲波形出现波动,就是这个波动使采集卡采集不正常,如图所示蓝线是开关电源电压,黄线是输出脉冲,问下如何消除或避免电机对外部设备的干扰。