伺服定位问题单方向-专业自动化论坛-中国工控网论坛

伺服定位问题单方向点击：417 | 回复：10

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发表于：2016-08-29 15:43:53

楼主

现在用伺服控制皮带单方向运行一个长度，但是现在出现走久了会一点点往一个方向偏，调整运行的长度，不是往右一点点偏就是往左一点点偏，怎么都调不到刚好那个位置。但是我设置伺服走一圈，只看伺服与同步轮那个连接轴又不会出现偏位（测试1个小时），如果是当量运算问题怎么解决，还有什么办法可以解决这个问题，坐等高手。

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qkm

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发表于：2016-08-30 08:41:58

1楼

用的内部增量指令吗？还是外部脉冲控制？

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歹匕示申

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发表于：2016-08-30 09:08:27

2楼

回复内容：

对： qkm 用的内部增量指令吗？还是外部脉冲控制？内容的回复！

DDRVI，内部增量和外部脉冲控制有什么区别？

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qkm

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发表于：2016-08-30 09:14:52

3楼

如果PLC到伺服不丢脉冲的话，估计是伺服转1圈实际走多少距离没算准吧

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qkm

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发表于：2016-08-30 09:16:49

4楼

还有你的是同步带吗？？？？？？？？？？？？

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歹匕示申

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发表于：2016-08-31 11:49:18

5楼

嗯，是同步带，但是不可能得到个准确的数值，我是用卡尺量出伺服一圈皮带移动的距离，在以伺服分辨率除这个距离，得到1MM所需的脉冲数，误差肯定有，但是我想请教有没有更好的办法减小这个误差。

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歹匕示申

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发表于：2016-08-31 11:56:27

6楼

当初不是我选的PLC，要是用3U的DVIT这条就不会出现这种问题了，可是现在换又麻烦了。

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qkm

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发表于：2016-09-01 15:25:19

7楼

同步带你就按齿数算，

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歹匕示申

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发表于：2016-09-06 09:17:05

8楼

这个是压花轮，没齿距和齿数，现在申请换3U的用中断定位做了。

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芳季

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发表于：2016-09-17 12:53:29

9楼

你真开玩笑，用卡尺量！！！！！！

查资料，是什么型号节圆直径是多少就是多少。谁都帮你不了。就像标准齿轮d=mz。

还有一个更加要命的。

波箱的铭牌的传动比，除了伺服专用的行星轮减速机等等的特殊品种，多级齿轮传动的波箱都不可能有这么整数的传动比。这个传动比是齿数的一种比值，只有用分数才能表达出准确的唯一的传动比。用小数的话，除非刚好得到两位或者三位等等的整齐的小数，否则舍掉的部分你不知道，也会产生你所说的这种现象。正确做法是在伺服上的电子齿轮消化掉这个比值，得到一个准确的电子齿轮比。

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分钟

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发表于：2017-12-15 09:52:50

10楼

看下你接收脉冲个数是否正常

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