上位机如何读取机器人寄存器的值-专业自动化论坛-中国工控网论坛

上位机如何读取机器人寄存器的值点击：3302 | 回复：8

lz031615

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发表于：2016-07-12 08:59:36

楼主

请教下，上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互，包括寄存器信息和IO信息。

我按提示封装的CIP报文返回的信息有错:

request: 读取寄存器的值（也不知道是不是这样读的）

QQ截图20160712085401.png

response: 返回信息提示 Path destination unknown (我查了错误代码，意思是request path 有错)

QQ截图20160712085417.png

请大神指教，获取寄存器的方法有错吗

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lz031615

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发表于：2016-07-13 17:06:04

1楼

这么大论坛居然没懂得，真尼玛醉了

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悬南

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发表于：2016-08-27 10:53:39

2楼

6448664.

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lz031615

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发表于：2016-09-06 14:19:01

3楼

解决了，自力更生，丰衣足食

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周欢ZX

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发表于：2018-07-04 16:02:16

4楼

看看，学习了

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刘露彬

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发表于：2018-07-05 21:53:03

5楼

感谢楼主分享，先学习学习！

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wth19861116

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发表于：2018-07-26 08:13:21

6楼

感谢楼主分享，先学习学习！

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华子

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发表于：2019-05-08 19:16:06

7楼

楼主可以直接读取机器人内部数据信息吗？

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sange

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发表于：2019-08-09 14:28:27

8楼

现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13072208083，网址www.tj-sange.com 天津）

（1）CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤（点对点）、CAN转光纤（环网手拉手）

CAN集线器（8路）、CAN总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. CAN转网口

（2）Modbus 485总线

485转光纤（点对点）、485转光纤（环网手拉手）

485集线器（8路）、485总线延长中继器器、CAN转Modbus 485. 485转网口

（3）Profibus总线

Profibus转光纤（点对点）、Profibus转光纤（环网手拉手）

Profibus集线器（4路）、Profibus总线延长中继器器、Profibus转Modbus 485。

（4）模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、开关量转光纤

（5）HART转Modbus 485.

（6）4-20mA 、0-10V采集卡（ 485接口Modbus协议）

（7）手持信号发生器电荷测量仪

（8）CC-LINK转光纤

（9）485 CAN PRIFIBUS 转网口

（10）485 4-20MA 0-10V转LORA

(11) Profinet 转Modbus网关

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