上位机如何读取机器人寄存器的值 点击:3302 | 回复:8



lz031615

    
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发表于:2016-07-12 08:59:36
楼主

请教下,上位机与机器人之间如何利用Ethernet/IP进行数据交互,包括寄存器信息和IO信息。

我按提示封装的CIP报文 返回的信息有错:

request:  读取寄存器的值(也不知道是不是这样读的)


response:  返回信息提示 Path  destination unknown (我查了错误代码,意思是request path 有错)


请大神指教,获取寄存器的方法有错吗






lz031615

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1楼

这么大论坛居然没懂得 ,真尼玛醉了

悬南

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2楼

6448664.

;,

lz031615

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3楼

解决了,自力更生,丰衣足食

周欢ZX

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4楼

看看,学习了

刘露彬

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5楼

感谢楼主分享,先学习学习!

wth19861116

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6楼

感谢楼主分享,先学习学习!

华子

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7楼

楼主可以直接读取机器人内部数据信息吗?


sange

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发表于:2019-08-09 14:28:27
8楼

现场总线,工业以太网,工业交换机通信产品:(手机13072208083,网址www.tj-sange.com 天津)

(1)CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤(点对点)、CAN转光纤(环网 手拉手)

CAN集线器(8路)、CAN总线延长 中继器器、CANModbus 485. CAN转网口

(2)Modbus 485总线

485转光纤(点对点)、485转光纤(环网 手拉手)

485集线器(8路)、485总线延长 中继器器、CANModbus 485. 485转网口

(3)Profibus总线

Profibus转光纤(点对点)、Profibus转光纤(环网 手拉手)

Profibus集线器(4路)、Profibus总线延长 中继器器、ProfibusModbus 485

4)模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、  开关量转光纤

5HARTModbus 485.

64-20mA 0-10V采集卡( 485接口Modbus协议)

7)手持信号发生器 电荷测量仪

8CC-LINK转光纤

9485 CAN PRIFIBUS  转网口

10485 4-20MA 0-10VLORA

(11) Profinet 转Modbus网关



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