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台达plc的绝对定位指令问题点击：6728 | 回复：8

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发表于：2016-06-22 08:37:04

楼主

请问下台达plc的绝对指令DRVA怎么使用的，为什么无论目标位置s1为正为负电机都向一个方向转动。有没有别的指令会影响它的使用。。。

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zhyi0214

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发表于：2016-06-22 09:13:28

1楼

因为绝对定位是以绝对0位置为基点的，假如你在0位置发送1000个脉冲走的是正方向，那么你在3000位置发送-2000个位置，它也是向1000这个地方走过来，就显得是和刚才在0位置走的方向相反了，不知道这样解释你明白了吗

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王者之师--垵垵

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发表于：2016-06-22 10:30:47

2楼

引用 zhyi0214 的回复内容：因为绝对定位是以绝对0位置为基点的，假如你在0位置发送...

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啊罗

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发表于：2016-06-30 11:47:18

3楼

回复内容：

对：王者之师--垵垵引用 zhyi0214 的回复内容：因为绝对定位是以... 内容的回复！

看来你明白了

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科维大龙

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发表于：2016-06-30 11:57:32

4楼

看了，就是西门子的CAD 2D图。可以用用休息休息

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阿瑞斯888888

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发表于：2016-07-05 15:00:19

5楼

正反是相对你现在的位置而言的，你说的应该没错，不过可能是你的程序有影响，方便的话可以发下你的程序Q2648966512，让我看看

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1601865848

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发表于：2016-07-08 11:27:03

6楼

谢谢，各位，问题解决了，现在值寄存器我没清零

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gk1071

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发表于：2016-07-18 21:14:43

7楼

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gk1071

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发表于：2016-07-18 21:15:09

8楼

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