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关于电机驱动器参数 点击：162 | 回复：0



Fishtalk

    
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发表于：2016-06-07 22:20:52
楼主

电机的传递函数对双闭环而言都是一样的吗？根据传递函数，用伯德图判断稳定性求出的参数可以直接转为PID？然后就由此求出一组ＰＩＤ参数，，然后重点就是传递函数怎么确定啊？都是一样的，还是需要根据电路用分析法或者系统辨识？现在的Ｃｏｐｌｅｙ或者ｅｌｍｏ都是如何整定PID参数的啊？

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