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安川ES165D机器人的磨损量检出方法RIN和接触分别有什么特点 点击：680 | 回复：1



邓红

    
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发表于：2016-05-20 11:22:58
楼主

安川点焊机器人ES165D中磨损量检出方法RIN和接触有什么区别？他们各有什么特点


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KUKA

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发表于：2016-06-01 10:23:44
1楼

一个是动电极打板检测磨损量然后算出动电极与静电极各自的磨损量，一个是算总的磨损量然后平均分配磨损量

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