近年来，因为我国劳动力减少和在国家的支持下，工业机器人行业得到了飞速的发展。据工信部统计国内工业机器人企业以每天成立一家公司的速度增长。

   工业机器人应用领域非常广，几乎所以的单一重复的工作都可以代替，如焊接，码垛，搬运，打磨，冲压，喷涂，分拣等，按功能可分为焊接机器人、码垛机器人、打磨机器人、喷涂机器人、冲压机器人等。

   码垛机器人应用范围非常广，大多数是用于仓储码垛。因为码垛机器人搬运的东西一般都是在几十甚至上百公斤的产品，所以产品比冲压、焊接等机器人更大。码垛工艺相对较简单，所以采用四轴机器人即可满足工作要求，码垛机器人可分为龙门式和挂壁式安装。

码垛机器人特点：

1、一台码垛机器人可以替代2-4个工人，且速度快，工作效率高

2、 结构简单、零部件少。减少零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

3、 占地面积少，应用灵活。

3、 适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。