求大神帮忙写一个西门子plc300的程序，小弟感激不尽啊，写了几天了实在无法实现啊. 点击：1046 | 回复：7
跪求大神帮忙写写吧。真心跪求，写了几天了实在有问题
梯形图和顺序功能图都尝试了.
我写了几天了都还是不行，写出来相互间的条件总是有矛盾。哎...
这是一个给工件涂防锈油的设备，简单的说就是打开容器盖把工件放上去后关闭容器盖，滑座下行（浸入防锈油并延时5s），之后上行，水平滑座再使其向右让工件一端进入卡盘（卡盘是电机带动旋转），进入后关闭气动卡盘，定心顶尖左行顶紧工件，锤子滑座下行（确保电机可以自由旋转），带有卡盘的电机旋转5s（甩去多余的防锈油），电机停止并制动，垂直滑座向上（接住工件），带有定心顶尖的滑座右行，卡盘打开，使曲轴再次落在滑座上，水平滑座向右移动，移入初始位置，打开容器盖，取出工件，涂层过程结束，设备重新位于初始位置。
初始条件：
油盘液位检测
• 垂直滑座位于上方位置
• 水平滑座位于右侧初始位置
• 带有定心顶尖的滑座位于右侧初始位置
• 气动卡盘已打开，
• 空出存放位置，通过矩形开关询问，未占用。
工作步骤：
1.上工件，矩形开关发送占用信号。
2.容器盖关闭。
3.垂直滑座向下
4.在此停留数5秒钟，接着垂直滑座再次向上将工件移入初始位置。
5. 水平滑座向左移动并将涂油的工件移入已打开的卡盘（卡盘由电机带动旋转）
6. 关闭气动卡盘，夹紧工件。
7.带有定心顶尖的滑座左行，顶紧工件。
8.垂直滑座向下移动以确保工件可自由转动。
9. 现在，开始离心过程。驱动电机使带有工件的卡盘旋转5s。
10. 停机（电机制动器），垂直滑座再次向上。
11. 带有定心顶尖的滑座右行回到初始位置。
12. 卡盘打开，曲轴再次落在滑座上。
13. 水平滑座向右移动，移入初始位置。
14.打开容器盖。
15. 取出工件
16.涂层过程结束，设备重新位于初始位置。
要求实现自动运行过程和手动操作过程（每一步都能人为控制，比如垂直滑座上下行，气动卡盘关闭等），具有复位，急停功能。
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