当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 台达(DELTA)伺服

求大神指点，一个简单的平面移动台方案 点击：908 | 回复：8



brull

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2016年3月23日
发表于：2016-03-28 16:03:06
楼主

本人以前做过施耐德的PLC，但是是第一次接触台达plc，定位控制也是第一次接触，所有来请教各位大神，求指点，谢谢！


如图所示，在一个矩形内固定有若干个待探测的点，探测点坐标位置已知，但可能会有几个不同的版本。要求控制电机使得探头能够依次正对着探测点停留3秒，直至所有探测点都被探测过。定位精度要求为0.1mm，速度等无要求，整个装置造价不高于1万元。请问：

1、电机应该选用步进电机还是伺服电机？

2、如选用伺服电机，伺服驱动器选用何型号？

3、采用何型号台达plc？

再次感谢！

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



zhyi0214

  • 精华：6帖
  • 求助：15帖
  • 帖子：952帖 | 3159回
  • 年度积分：3389
  • 历史总积分：23606
  • 注册：2014年8月14日
发表于：2016-03-28 16:54:15
1楼

也就是一般的定位控制走点就可以了，6个点的位置在触摸屏里面用寄存器D标示出来，程序里面就走对应的D，更改位置时，只需要在触摸屏上面写入数据就可以了，至于你说的到位后延时，只是通过程序定时即可。plc选用一个能控制2轴的就可以。至于型号你可以参考下台达plc的选型手册即可，要求不高的话用步进电机就搞的定

回复 引用 举报

Zhu_Run

  • 精华：5帖
  • 求助：27帖
  • 帖子：272帖 | 3543回
  • 年度积分：302
  • 历史总积分：21193
  • 注册：2011年3月06日
发表于：2016-03-29 08:24:43
2楼

精度要求不高，步进电机可以搞定

回复 引用 举报

李东泽

  • [版主]
  • 精华：7帖
  • 求助：25帖
  • 帖子：1209帖 | 6375回
  • 年度积分：216
  • 历史总积分：44409
  • 注册：2010年3月25日
发表于：2016-03-29 20:05:27
3楼

步进电机，PLC只要是MT的即可！

回复 引用 举报

YINGJINXIN

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：174
  • 注册：2012年10月19日
发表于：2016-04-02 21:43:21
4楼

速度不快，精度不高的情况下用步进电机经济点，

回复 引用 举报

brull

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 10回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：9
  • 注册：2016年3月23日
发表于：2016-04-03 22:21:21
5楼

谢谢各位！请问有什么好的步进系统吗？可以做到下面两点：

1、细分步技术；

2、位置反馈。

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 11:04:25
6楼

有人能指点下我台达伺服吗

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 11:04:34
7楼


回复内容：

对： 李东泽 步进电机，PLC只要是MT的即可！ 内容的回复！

-------------------------

有人能指点下我台达伺服吗

回复 引用 举报

枫·宁

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 78回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：101
  • 注册：2019年1月20日
发表于：2019-01-23 11:04:44
8楼


回复内容：

对： brull 谢谢各位！请问有什么好的步进系统吗？可以做到下面两点：... 内容的回复！

-------------------------

有人能指点下我台达伺服吗

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师