安川机器人编程求助-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2016-02-24 21:39:28

楼主

请教各位，在程序中有两个外部输入的时候，怎样实现同时判断（两个是并列信号），而不是顺序判断？ ps：因为我用的是wait语句，这样就只能先等待程序中先读到的语句中的信号，如果第二个一个信号先来，机器人也不会执行。

请问有没有其他的方法，类似于if可以判断信号的？

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发表于：2016-02-25 16:57:48

1楼

安川里有梯形图啊啊啊啊啊啊啊啊

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发表于：2016-02-25 21:31:17

2楼

回复内容：

对：小方方安川里有梯形图啊啊啊啊啊啊啊啊内容的回复！

试教器可以写梯形图？？

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发表于：2016-02-25 21:34:01

3楼

有没有碰到过这种情况的？请各位老师指教！

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发表于：2016-02-26 09:39:32

4楼

回复内容：

对：夏晓001 回复内容：对：小方方安川里有梯形图啊啊啊啊啊啊啊... 内容的回复！

可以的 111111111111111111

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