西门子S7-200PLC接AB相编码器干扰问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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第五纪冰川

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发表于：2016-01-12 15:31:42

楼主

西门子S7-226CN通过MM440变频器进行定位控制，编码器用欧姆龙集电极开路输出型。由于条件限制，编码器、电机电缆在一个槽里，大约20米长。

原来定位精度还不错，误差大约2、3个毫米，这段时间偶发故障，定位误差达到数十毫米，丢脉冲造成超定位目标。

怀疑编码器，更换，未果。

测试PLC端AB信号，变频器干扰非常严重，但即使这么严重仍然可以比较准确定位，只是偶尔出现问题。

想用电容在PLC端把干扰滤掉，把电容跨接在+24V与输入点之间，测试波形感觉过滤效果还可以，但问题却不但没有解决，反而非常严重，完全无法正常运行，随机丢脉冲非常严重。

不解？

实验室按现场情况搭电路，在没有如何干扰的情况下接电容，发现出现丢脉冲想象。电容越大，丢脉冲越严重。

上图：

波形测试的是+24V与输入点之间，高电平时PLC为1。

干扰非常严重，可以看出，尖峰超过40V，频率2kHz多。但即使这么严重的干扰，居然也能有不错的定位精度，只是偶发定位出现错误。

电容这样接

0.01uF电容的时候，尖峰抑制非常明显，但下降沿明显圆滑了。下降沿圆滑的问题就是编码器三极管关闭后，外接电容对PLC输入点的放电过程。

上升沿没有出现明显的变化，因为编码器三极管导通后，电容充电非常迅速。

0.22uF电容，波形进一步好转。下降沿进一步圆滑。

回路如上图，输入点有5mA电流通过。

上图，不理解的是，加电容后，为什么出现丢脉冲的问题？

看我滑虚线“十”字的地方，A信号保持为0，B信号出现下降沿，假设此时为 “加1”。没加电容前下降沿很陡，能够顺利的 “加1”。加电容后，陡度不好，可能在逻辑电平转换的过程中出现多次反复，也就是出现多次“上升沿”与“下降沿”的反复变化。前面假设出现下降沿为“加1”，出现上升沿为“减1”，那么无论出现多少次反复，只要A信号保持为0，信号B从1变成0，—1+1，，，，—1，这个过程中—1总是会多出现一次，也就是说最后的计数结果不会出现丢脉冲的问题，大不了就是在一个数值上—1，+1来回振荡几次。

但实际情况是出现丢脉冲的问题，AB信号的频率是远远低于PLC能接受的有效频率。

加电容后为什么会出现丢脉冲的问题？

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