jacktank
硬件方面:
PLC:CP1H
步进驱动DV3722B1.4
步进电机130BYG350C-N
接线:100.00----PU-
100.01----DR-
程序大概如下输出:
LD 0.00 SPED #0000 #0000 #500 正转
LD 0.01 SPED #0000 #0010 #500 反转
测试时100.00 100.01 均有输出,但是步进电机只往一个方向转动,,而且正转输出时步进电机转的很快,反转输出时步进电机转动就非常慢,这是什么原因呢?
济南李树亮
看楼主的接线配置可知是想用Puls+Dir控制步进电机,CP1H脉冲输出0的定义是:100.00是Puls,100.02是Dir。
wtg5077389
接脉冲输出的电源如果是24V的,要串联限流电阻的2.2K,不然发不好脉冲的!
问题已解决,下面说明一下
100.00 100.01接线采用的是cw/ccw方式,步进驱动也是这样设置,程序指令没问题。
但是之前的步进电机没有解除刹车,刚试运行的时候应该有变频器对其有干扰,变频器动作,步进电机自动慢慢向下,没有注意到,把其换屏蔽线后解决。
回复内容:
步进驱动本身带24v接线端