关于欧姆龙控制步进电机的问题 点击:1527 | 回复:4



jacktank

    
  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:17帖 | 317回
  • 年度积分:78
  • 历史总积分:2298
  • 注册:2014年4月10日
发表于:2015-12-22 14:50:41
楼主

硬件方面:

  1. PLC:CP1H

  2. 步进驱动DV3722B1.4

  3. 步进电机130BYG350C-N

    接线:100.00----PU-

          100.01----DR-


程序大概如下输出:

LD 0.00  SPED #0000 #0000 #500 正转

LD 0.01  SPED #0000 #0010 #500 反转



测试时100.00 100.01 均有输出,但是步进电机只往一个方向转动,,而且正转输出时步进电机转的很快,反转输出时步进电机转动就非常慢,这是什么原因呢?





济南李树亮

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:1帖 | 102回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:260
  • 注册:2004年12月08日
发表于:2015-12-22 16:15:35
1楼

看楼主的接线配置可知是想用Puls+Dir控制步进电机,CP1H脉冲输出0的定义是:100.00是Puls,100.02是Dir。

wtg5077389

  • 精华:0帖
  • 求助:16帖
  • 帖子:43帖 | 746回
  • 年度积分:1615
  • 历史总积分:7273
  • 注册:2009年12月07日
发表于:2015-12-24 11:00:23
2楼

接脉冲输出的电源如果是24V的,要串联限流电阻的2.2K,不然发不好脉冲的!

jacktank

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:17帖 | 317回
  • 年度积分:78
  • 历史总积分:2298
  • 注册:2014年4月10日
发表于:2015-12-24 11:11:20
3楼

问题已解决,下面说明一下

100.00  100.01接线采用的是cw/ccw方式,步进驱动也是这样设置,程序指令没问题。

但是之前的步进电机没有解除刹车,刚试运行的时候应该有变频器对其有干扰,变频器动作,步进电机自动慢慢向下,没有注意到,把其换屏蔽线后解决。

jacktank

  • 精华:0帖
  • 求助:3帖
  • 帖子:17帖 | 317回
  • 年度积分:78
  • 历史总积分:2298
  • 注册:2014年4月10日
发表于:2015-12-24 11:12:21
4楼

回复内容:

对:wtg5077389 接脉冲输出的电源如果是24V的,要串联限流电阻的2.2K,不然发不好脉冲的!     内容的回复:

步进驱动本身带24v接线端


热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师