我现有一扁线伺服排线,现有如下问题想请教精通此类项目的大神,
1,排线伺服在卷取轴正常运转收线时的脉冲频率是怎么计算的,我现在是根据线轴转速,线径宽度来计算的,不知道有没有大神有更好一点的算法,
2,排线伺服在工字盘到边的时候都会反向运转,我想请教在反向的时候要怎样处理,我想在反向的时候要叠加一层,这个叠加要怎样计算排线呢,
3,如果在正常运转时按下停机按钮,卷取轴和排线正常停止后,再按下启动按钮正常启动,排线有时候可能会多半层或者多一层,应该是排线在启动后走慢了一点,这要怎么处理呢,
暂时就碰到如上问题,还望知道的大神不吝赐教,在此感激不尽,谢谢