ddrva定位指令，一直往一个方向运动，-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2015-11-21 00:52:31

楼主

各位走过路过您好，小弟也还在摸索中，最近做用一个文本显示器控制两个plc(eh3)来控制六个电机控制器（b2）运动，用dzrn回原点，ddrva进行定位，目前碰到两个问题：

（1）dzrn回原点完成后，绝对零点怎么确定，一直不懂

（2）利用ddrva指令进行定位，输入10或者-10都是往同一个方向运动，领域ddrva k0 来找零点，没什么用，反而接着按照原来方向运动，不解。

麻烦懂的各位，不吝赐教，不胜感谢。谢谢！

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发表于：2015-11-21 09:27:25

1楼

麻烦懂得各位，不吝赐教，不胜感谢。谢谢！

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发表于：2015-11-21 10:32:38

2楼

（1）近点开关安装在哪里，不好说！牵涉到“减速定位”的重复精度。

（2）ddrva是绝对位置，它以“当前位置”作为参考；决定电机是正转还是反转。

1．指令中，第一个参数大于目前相对位置时，第四个参数为OFF；

2．指令中，第一个参数小于目前相对位置时，第四个参数为ON；

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发表于：2015-12-31 10:09:00

3楼

前一段时间用绝对定位也是一直一个方向走不停，后来各一个扫描周期再触发定位指令就能停，改变方向了，你试试。

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发表于：2016-02-17 21:24:44

4楼

是好东西，学习了，谢谢喔！

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