下面是程序;
ORGANIZATION_BLOCK Main
VAR_TEMP
// reserviert
info : ARRAY[0..19] OF BYTE;
// temporäre Variablen
Zeit : TIME;
Ret_Read : INT;
Ret_Write : INT;
HalloL,HalloU : INT;
END_VAR
LABEL
MARKE1;
END_LABEL
BEGIN
//Rack fault OB 86 Auswertung
OB86_Error.DB68();
// Aerotech
Aerotech_SendRec.DB99();
Aerotech_TABLE.DB98();
Aerotech_VISION.DB97();
Aerotech_DISPENSER.DB103();
Start.DB2();
door.DB93();
//Neustart nach Notaus
IF NOT PNOZ_ON THEN
// DBG.Home_X_Step := 111;//Verriegeln, falls Notaus während Homing
我要用什么方法才能进入
Aerotech_SendRec.DB99();
Aerotech_TABLE.DB98();
Aerotech_VISION.DB97();
Aerotech_DISPENSER.DB103();
这些函数体呢?请高手指点下?