KSD1-32库卡机器人伺服驱动器介绍
库卡伺服驱动器(KSD1-32)包括:功率终放值、稳流器、联络总线接口,用于驱动总线、电机电流监控以及短路保护、冷却体温度监控、通讯监控。
库卡机器人驱动模块有两种结构尺寸:
结构尺寸1(BG 1)KSD-08/16/32
结构尺寸1(BG 1)KSD-48/64
名称08至64即标示最大电路,单位为安培。
KUKA机器人驱动器型号包括KSD-08、KSD-16、KSD-32、KSD-48、KSD-64。
KSD运行状况以及故障情况可以通过下列两种方式查看:
1、伺服驱动器上的两个LED指示灯显示库卡伺服驱动器(KSD)运行状态及故障信息。
2、KCP信息窗口中出现的故障信息
更多库卡机器人伺服驱动器产品介绍以及维修服务信息,欢迎登陆广州安川机电科技有限公司官网www.gzanchuan.com查看。