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安川旋转型伺服问题？？ 点击：672 | 回复：3



踏雪飞鸿9

    
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发表于：2015-07-30 14:43:18
楼主

  请教各位，选了几台安川旋转型伺服，现准备用模拟量速度控制方式来控制一平台的升降（模拟量做调速），请问在此方式下能否知道平台运动的距离？即模拟量速度控制时能否知道位移？？   

  若不能，用位置控制模式是不是可以，脉冲频率做调速？但这样是不是必须添加高速模块？

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发表于：2015-07-31 12:55:05
1楼

尊敬的客户：


    您好！

 

    1，速度控制时，可以通过PA0，PB0，PC0输出脉冲计数来记录当前位置。

    2，位置控制可以的，上位需要有脉冲输出功能，伺服自带位置控制功能。


 此致


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发表于：2015-08-03 10:13:01
2楼


回复内容：

对： 安川电机客户咨询中心 尊敬的客户：    您好！     1，速度控制时，可... 内容的回复！

多谢解答！！果然安川的服务好。伺服搞的少，想再请问一下：1，也就是说模拟量速度控制时也可以知道位置是吗,此时上位机plc只需有高速脉冲输入模块来记录PA0，PB0，PC0的脉冲就可知道位置是这样吗？？另外不知有没有这方面的例子能共享一下啊？  2，请问在做位置控制模式下，控制一台安川伺服时可不可以用一个plc高速脉冲输出点给脉冲、一个普通数字输出点来给方向，即一台伺服发脉冲用plc的两个点一个高速脉冲输出点和一个数字点？？

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发表于：2015-08-03 13:06:10
3楼
尊敬的客户：


    您好！

 

    1．  是的，详细请参考用户手册。

    2．  如果是符号+脉冲控制方式可以这样做。


 此致


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