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第一讲第三节 ABB机器人示教器的基本操作点击：38811 | 回复：24

王者之师——广州@阿君

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发表于：2015-03-23 00:46:05

楼主

1、什么是机器人示教器

示教器是进行机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

上图是ABB机器人示教器，其中A是示教器与控制柜之间的连接电缆，B是触摸屏，C是急停开关，D是手动操纵杆，E是数据备份与恢复用USB接口（可插U盘/移动硬盘等存储设备），F是使能按钮。

2、使能按钮

使能按钮是为保证操作人员人身安全而设计的。使能按钮分为两档，在手动状态下第一档按下去机器人将处于电机开启状态。只有在按下使能按钮并保持在“电机开启”的状态才可以对机器人进行手动的操作和程序的调试。

第二档按下时机器人会处于防护停止状态。当发生危险时（出于惊吓）人会本能地将使能按钮松开或按紧，这两种情况下机器人都会马上停下来，保证了人身与设备的安全。

3、手动操作

屏幕上单击选择“手动操作”。

点击“动作模式”。

在动作模式中，ABB机器人一共有三种操作模式。分别为“单轴运动”、“线性运动”、“重定位运动”。

4、单轴运动

动作模式中，选择轴1-3。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis1运动，上下方向控制Axis2运动，旋转操纵杆控制Axis3运动。

动作模式中，选择轴4-6。按下使能器到第一档，手动操纵杆左右方向可以控制Axis4运动，上下方向控制Axis5运动，旋转操纵杆控制Axis6运动。

5、操纵杆使用技巧

我们可以将ABB机器人的操纵杆比作汽车的油门，操纵杆的扳动或旋转的幅度与机器人速度相关。

（1）扳动或旋转的幅度小则机器人运行速度较慢。

（2）扳动或旋转的幅度大则机器人运行速度较块。

特别提醒：在手动操作机器人时，尽量小幅度操纵操纵杆，使机器人在慢速状态下运行可控性较高。

下一节课讲工业机器人右手定则。。。

下下节课讲工业机器人安全操作规程。。。

敬请期待！！！

水平有限如有错误请指正，内容源于各类资料如有雷同纯属巧合。

广州@阿君 2015年3月18日广州

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发表于：2015-03-23 08:09:23

1楼

貌似CE的系统，会唱的不错，功能很强大。

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hejiagui

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发表于：2015-03-23 09:51:58

2楼

感谢楼主，希望下一篇机械人继续继续写下去

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Smile-lyc

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发表于：2015-03-23 09:53:18

3楼

感谢楼主，希望下一篇机械人继续继续写下去

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小诚

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发表于：2015-03-23 20:36:02

4楼

顶一个，继续写续集，后续拍个记录片，哇，可以载入史册了。

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Robot_W

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发表于：2015-03-23 22:15:47

5楼

文章来源于微信公众号#机器人与智能制造# ，大家码字排版都不易！

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遗失的角落

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发表于：2015-03-24 15:05:28

6楼

顶一个，还挺不错的！

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yanwen0227

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发表于：2015-03-24 15:45:30

7楼

引用 hejiagui 的回复内容：感谢楼主，希望下一篇机械人继续继续写下去

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seaeast_王者之师军团

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发表于：2015-03-25 10:59:54

8楼

引用遗失的角落的回复内容：顶一个，还挺不错的！

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yanwen0227

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发表于：2015-04-18 09:34:49

9楼

引用 hejiagui 的回复内容：感谢楼主，希望下一篇机械人继续继续写下去

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墨之殇

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发表于：2015-04-24 12:01:15

10楼

阿君，赶紧完结，我下一期微信推你的文章！

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广州安川机电科技有限公司

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发表于：2015-05-25 12:03:11

11楼

应该是同行吧，我们是做机器人维修的，其中ABB机器人示教盒维修接触最多，当然也包括KUKA库卡机器人，IGM机器人，安川机器人等备件维修。有兴趣学习的可以联系我们。

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netluck

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12楼

顶一个，还挺不错的.....

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zonghy1989

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发表于：2016-01-29 13:46:55

13楼

楼主厉害啊，学习了，继续发光发热

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wmmw_50

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发表于：2017-05-04 08:52:56

14楼

学习了，感觉很不错哦，楼主继续发文！

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ksjz123

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发表于：2018-02-23 12:50:11

15楼

学习了，感觉很不错哦，楼主继续发文！

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vincentfox1

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发表于：2018-07-26 17:04:00

16楼

学习了，赞一个

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vincentfox1

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17楼

学习了，赞一个

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qiuyu1681

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发表于：2019-04-20 14:57:09

18楼

学知识了，，，，，

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寂寞的陌生人

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19楼

学知识了

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飞羽同学

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20楼

感谢楼主分享

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