leefloyd
在调试伺服电机时,由于底座不问,出先负载大幅度摇晃,我过去把负载扶住,造成电机堵转,然后把电机断电了。之后上电出现报错,一般是过热、定位误差过大等。清除报警后伺服驱动器上电显示正常,但是伺服ON后,给予其指令电机不能正常转动,会出现瞬动一下锁死,或者电机出现尖啸声但不运动。请问这是什么问题。我是用的是NSK DD直驱伺服,PS3015。另外电机的机械结构应该没有收到过什么冲击。
小王动力
哈哈,先把机械部分正好先,伺服应该没有问题,正好了再研究叫不叫的问题
ShowMotion
可能是初始相位没准确适配,您用的什么类型光栅?如果电角度不准可能会乱跑、过流、啸叫都有可能的。