正运动技术推出了ECI以太网运动控制卡,单控制卡支持4-8轴运动控制,最多可以同时连接254个控制卡。
ECI与PCI相比:
优势:
不使用插槽,稳定性更好。
降低对PC的要求,可以选用MINI电脑或ARM工控电脑,降低整体成本。
可以支持WINCE,LINUX,甚至各种单片机操作系统。
控制器直接做接线板使用,节省空间。
控制器上可以并行运行程序,与PC只需要简单交互,降低PC软件的复杂性。
劣势:
通讯响应没有PCI快,没有中断函数功能。
可以看出,选用以太网运动控制来代替PCI运动控制,可以节省空间,降低成本,优化程序,接线更方便提升稳定性,这也是越来越多的应用采用以太网的原因。
附件ECI3000资料,接口兼容固高GT800八轴运动控制卡。
ECI3000系列控制卡支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等;采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。
● 最多达12轴运动控制。
● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲。
● 支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式。
● 每轴最大输出脉冲频率8MHz。
● 通过CAN总线,最多可扩展到256个隔离输入或输出口。
● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
● 输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀。
● 支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补。
● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、机械手指令等功能。
● 支持ZBasic多文件多任务编程。
● 多种程序加密手段,保护客户的知识产权。
● 掉电检测,掉电存储。