台达PLC控制步进电机,有关细分的问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-08-22 15:29:47

楼主

求助：台达PLC 40EH3,控制步进电机，步进电机驱动器40细分，8000脉冲电机转一圈，现在给步进电机发脉冲指令：PLC分别发脉冲1和100给电机，电机转过的距离却差不多，照理说1个脉冲基本没动静的。发8000脉冲电机也能转一圈，这是为什么，

指令是 DMOV K100 D10，

DMOV K40000 D8,

DPLSR D8 D10 K10 Y4

其中D10是脉冲数，D8是脉冲速度，Y4是电机输出指令。求大神解答

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发表于：2014-08-23 09:48:12

1楼

两相步进电机的步距角是1.8°，即200个脉冲转1圈；经过40细分后，精度得到提高：200 * 40 = 8000！D8代表脉冲频率，就是每秒钟发40,000个脉冲。而D10表示脉冲个数，就是100个脉冲移动多少距离的意思。

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发表于：2014-08-23 10:53:49

2楼

回复内容：

对： jsyljb 两相步进电机的步距角是1.8°，即200个脉冲转1圈；... 内容的回复！

我想问的是：为什么发一个脉冲指令步进电机走了很多，基本上和发100个脉冲走的距离差不多，这是什么原因引起的？

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