松下A5伺服电机如何实松下A5伺服电机如何实现寻零功能现寻零功能-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-07-20 20:29:22

楼主

松下A5伺服电机如何实现寻零功能我用的是台达的PLC和松下A5系列的伺服驱动器但是在伺服驱动器的输入输出口X4中没有找到原点出发信号没有这个信号伺服怎么呢知道到原点了开始发Z脉冲了？

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发表于：2014-07-21 08:25:06

1楼

原点是接PLC等控制器的，控制器在控制伺服工作

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发表于：2014-07-21 15:38:17

2楼

回复内容：

对： zhu860423060 原点是接PLC等控制器的，控制器在控制伺服工作内容的回复！

那伺服怎么知道什么时候是回原点啊？PLC按下回零按钮后plc中执行ZRN指令开始回零，然后碰到零点限位，开始减速，这个时候我不知道下一不怎么动作啦伺服什么时候需要检测z脉冲信号，然后停止啊这个出发信号是什么？

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发表于：2014-07-21 16:40:30

3楼

回原点方法

利用PLC的脉冲来做，

DZRN K10000 K500 X4 Y0,马达碰到原点信号X4(X4由OFF到NO)，速度有10000减到500，当X4由ON变OFF时，马达停止。

实际上马达的动作全靠PLC的脉冲来控制的。

DZRN的功能就是碰到原点位置信号X4回原点，X4输入点ON时候，减速，ON到OFF一瞬间停止。

台达PLC的Y0脉冲原点信号只能X4,这就是台达PLC的局限性。如果能用辅助继电器做原点信号，就可以把Z相信号和X4信号配合起来，当离开原点后检测到第一个Z相脉冲信号，马达停止。可惜台达PLC这条指令只能用X4，输入其他信号，会显示错误。

松下伺服的定位模式没有内部寄存器控制功能，也没有原点复归功能，这也是局限性。

如果一定要用Z相脉冲，可以用PLSA变速脉冲指令来做定位，思路是把Z相信号接入PLC的输入点，马达碰到原点减速，离开原点后检测到第一个Z相脉冲停止。不过比较麻烦。可以试试。

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