1.项目简介
   金属网带广泛的应用于食品机械、玻璃机械、烘烤机械等需要网带传送的设备上。金属网带可完成食品机械的清洗、杀菌、烘干、冷却、蒸煮等工艺过程的传送，玻璃机械的退火、烤花、输瓶等流程的传送，烘烤机械的平面输送、螺旋输送等。网带焊接机用来完成网带支轴与链条的焊接固定。
   在网带的加工过程中，螺旋盘条之间的连接以及支柱与链条之间的固定都需要人工操作，限制了产品的生产效率。为进一步提高生产效率、降低生产成本，客户要求研制网带支轴与链条焊接的自动焊接设备。设备的往复焊接周期不得大于1.5秒，具体的参数显示、设定，手动、自动控制方式可由人机界面进行操作。为保证两个焊接臂动作的准确性，焊接臂的动作由伺服电机控制。为满足频繁启停的要求，又要控制成本，送料轴选用大功率步进电机控制。鉴于汇控PLC在位置控制方面的优越性能，控制核心PLC选用广州汇控能源科技的ID200H系列高功能型主机。两轴焊接臂的位置控制以及送料长度控制都需要PLC有较高的高速脉冲输出性能。汇控ID200H系列高功能主机作为国产PLC的优质产品，可实现4轴位置控制，完全可以满足客户的控制要求，保证了焊接臂位置控制和定长送料的准确性。
2.控制系统设计
   根据客户的控制工艺要求，设备分手动和自动两种控制方式。手动状态可手动控制原点复归、油泵启停、焊枪的进退、送料、焊接等动作。自动状态时，启动自动运行，左右焊枪首先进行原点归位，同时送料轴自动寻找焊点。左右焊枪原点归位完成之后，按照设定的坐标行驶到焊接工位，若送料轴焊点寻找完毕，则开始焊接。焊接完成之后，左右焊枪从工位退回，送料轴将网带链条下一个焊点送到焊接工位，左右焊枪再前进到焊接工位，开始焊接。之后，设备按照前一次的流程介绍，自动焊接。
   在自动运行之前，需要在手动状态寻找原点，确定两焊枪的焊接工位。点击“原点复归”之后，左右焊枪分别自动寻找原点并确定原点位置。根据网带的宽度，通过手动方式调整左右焊枪到合适的焊接工位，点击“基准确认”，PLC自动记忆焊机工位的坐标地址。
以下是自动状态的控制工艺流程图。

   人机界面部分共有4个画面组成，分别为“初始画面”、“参数监控画面”、“参数设定子画面”、“伺服设定画面”。如下图所示，为人机界面中 “伺服设定画面”。

3.总结
    起初在调试的过程中出现，网带送料跑偏，接近开关检测不到；送料过程中网带受力不均匀，导致送料精度不够等机械问题得到了完善。在原点复归中，伺服找原点异常；油泵控制中，一直运行电机无法供油等涉及程序的问题也得到了改进。
经过设备硬件及软件部分的逐步改进，在焊接时间为1秒钟的情况下，设备每分钟的焊接次数可达到45次，基本上满足客户的要求。