安川机器人IO设置问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人IO设置问题点击：6502 | 回复：26

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发表于：2014-07-14 13:22:00

楼主

各位大神，我想问问安川MA1400机器人 DX100柜子的 CN306 输入输出端子排的接线之后，如何在示教编程器上面进行设置的问题，例如我已经找到 OUT09，OUT10 ，怎么把我想要的输出信号设置成 OUT9号端子，在哪里设置 STR吗

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sun_1361

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1楼

CN306输出端子B8设置为OUT9：

STR #10020

OUT #30040

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tangdou58

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2楼

#30040 好象是报警的点哦~!

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anglet

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3楼

一般情况下，示教器上的题图都编程好的，如果你找到了OUT9，只需在轨迹程序里需要的位置加上WAIT #OT09（记得格式差不多是这个），那么执行到该步骤的时候会自动输出的。

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yuer

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4楼

CN306输出端子B8设置为OUT9：

STR #10020

OUT #30040

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zhuang110

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发表于：2017-05-22 18:32:34

5楼

一起学习学习，哈哈！

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郭丽川123

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发表于：2017-07-19 09:04:28

6楼

是这样。。。。123321

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郑菜鸟

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发表于：2017-08-26 20:03:16

7楼

这个不需要设置， OUT9号端子是自己内部就分配好的，在说明书里的I/O画面里就可以看到这个分配。直接对应着接就可以了

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枫画

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8楼

程序内DOUT

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老奶奶

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清~

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发表于：2017-10-26 09:38:36

10楼

一起学习学习，哈哈！

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wangfei_sky

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11楼

FGDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDDD

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suus

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12楼

学习学习

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edsf

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13楼

学习到了，楼主问的问题很好

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工控life

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发表于：2017-12-18 14:55:52

14楼

IO配置问题？

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bbooa00

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15楼

不错不错不错不错不错

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胡俊

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发表于：2017-12-29 23:42:20

16楼

用梯形图就可以了加我 QQ 329467929 我有安川中文资料

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 08:02:47

17楼

开始学习安川机器人。。。

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张扬不张狂

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发表于：2018-03-14 11:31:24

18楼

大神们，我想要安川机器人的仿真，谢谢！！lizhi@jingzhi-sh.com

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tcyj913

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发表于：2018-03-14 12:40:51

19楼

开始学习安川机器人。。。

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木子鱼001

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发表于：2018-07-16 22:48:40

20楼

应该是配置好的，用dout 就行

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