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KUKA KR360-3 点击：1230 | 回复：6

陈寅

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发表于：2014-07-05 20:57:16

楼主

我现在做的是C4的KUKA机器人但是是个新人

现在这个项目是做涂胶和天窗滚边的，但是夹具好像太重了导致机器人老是会报过载。

我试过我试过在工具坐标里面把所用工具负载改小了但是还是会报警（数据改动大小我都试过了）

现在用的只有一个夹具就只用了一个工具坐标我当时也不是很清楚他们应该是用负载测试软件测试过了得出的工具负载质量为336KG 还有这个型号的机器人是不是负重只能有360呢？这个问题要怎么解决大神们 !

跪求解决方案啊

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阳光男孩女孩

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发表于：2014-07-06 19:22:45

1楼

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