库卡机器人运行时突然停止问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡机器人运行时突然停止问题点击：4485 | 回复：22

595625897

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 1回
年度积分：0
历史总积分：19
注册：2013年6月27日

发表于：2014-05-13 00:37:55

楼主

库卡机器人运行时突然停止，得手动确认在开始才能重新运行，我们怀疑是通讯但查找好多地方没找到原因请教怎么回事啊 ......

分享到：

邀请回答

回复楼主

王者之师——广州@阿君

[版主]
精华：25帖
求助：18帖
帖子：503帖 | 6997回
年度积分：0
历史总积分：66772
注册：2010年6月26日

发表于：2014-05-13 13:10:23

1楼

看示教器有没有报警。。。。。。。。。。。

回复引用举报

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 10回
年度积分：0
历史总积分：9
注册：2006年11月15日

发表于：2014-05-23 01:20:10

2楼

。。。。。。。。。。。

回复引用举报

fanzuhui

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 66回
年度积分：94
历史总积分：331
注册：2014年4月02日

发表于：2014-05-23 14:26:03

3楼

表示不懂！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

回复引用举报

ninghuaxia

精华：0帖
求助：1帖
帖子：3帖 | 26回
年度积分：0
历史总积分：49
注册：2009年11月16日

发表于：2014-05-26 16:06:40

4楼

看报警信息，根据报警信息有提示处理方法的！

回复引用举报

晨露未晞

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2013年5月12日

发表于：2014-06-15 17:41:19

5楼

估计是走轨迹的时候偏了吧，没有报错，直接掉电吧

回复引用举报

liangrixian

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 7回
年度积分：0
历史总积分：4
注册：2011年11月06日

发表于：2014-06-16 10:19:05

6楼

应该会有故障报警的，即使是通讯问题·····

回复引用举报

晨露未晞

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：58
注册：2013年5月12日

发表于：2014-06-16 18:16:32

7楼

回复内容：

对： liangrixian 应该会有故障报警的，即使是通讯问题····· 内容的回复！

恩有可能是闪通讯

回复引用举报

hdkr

精华：1帖
求助：0帖
帖子：251帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：829
注册：2014年4月29日

发表于：2014-06-23 08:26:30

8楼

看下报警系统，应该是通讯问题。

回复引用举报

任洋洋

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 16回
年度积分：0
历史总积分：14
注册：2014年8月02日

发表于：2014-08-02 22:57:17

9楼

看下报警系统，应该是什么条件被满足

回复引用举报

zhangxun1314526

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 5回
年度积分：0
历史总积分：5
注册：2012年3月29日

发表于：2015-08-25 22:12:28

10楼

对，你的怀疑是对的。KRC4 profibus总线特别不稳定,对网络拓扑要求太高

回复引用举报

chenqi198250

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 258回
年度积分：0
历史总积分：84
注册：2014年1月27日

发表于：2015-10-23 13:40:31

11楼

都是高手啊？？？？？？？？？？？

回复引用举报

January

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 105回
年度积分：0
历史总积分：128
注册：2016年12月14日

发表于：2018-05-25 18:53:36

12楼

分不够，回一下先赚点积分吧

回复引用举报

January

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 105回
年度积分：0
历史总积分：128
注册：2016年12月14日

发表于：2018-05-25 18:53:44

13楼

分不够，回一下先赚点积分吧。

回复引用举报

pororo

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 47回
年度积分：0
历史总积分：218
注册：2017年5月19日

发表于：2018-06-04 12:51:24

14楼

大部分可能是Porfibus网线闪断，示教器提示与什么间的通信连接中断

回复引用举报

地牢猎手

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 9回
年度积分：0
历史总积分：108
注册：2018年6月14日

发表于：2018-06-15 10:52:31

15楼

不知道你的报警信息是什么，我们这边也有同样问题，每次都提示与抓手的连接中断，这时只要重新上自动就好，后来把抓手的更新时间从1MS改到8MS，这个问题就很少发生了。

回复引用举报

wqsazy

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 51回
年度积分：0
历史总积分：111
注册：2018年5月28日

发表于：2018-06-19 09:56:55

16楼

积分不够，支持楼主！

回复引用举报

xguox

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 75回
年度积分：0
历史总积分：86
注册：2017年11月06日

发表于：2018-06-26 09:13:17

17楼

看报警信息，根据报警信息有提示处理方法的！

回复引用举报

kingxu

精华：0帖
求助：1帖
帖子：11帖 | 168回
年度积分：1
历史总积分：323
注册：2016年5月30日

发表于：2018-10-17 15:12:45

18楼

感谢楼主！！！！

回复引用举报

chlu1978

精华：0帖
求助：0帖
帖子：5帖 | 113回
年度积分：0
历史总积分：103
注册：2009年9月09日

发表于：2018-12-14 12:54:17

19楼

这个问题我也遇到过，但确实是没有报警，只有复位重启

回复引用举报

金行

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 16回
年度积分：0
历史总积分：83
注册：2018年5月17日

发表于：2018-12-19 14:07:12

20楼

驱蚊器嫡女2我日因为日电池盖

回复引用举报

热门招聘

﻿库卡机器人运行时突然停止问题 ﻿点击：4485 | 回复：22

库卡机器人运行时突然停止问题点击：4485 | 回复：22