库卡机器人运行时突然停止问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

库卡机器人运行时突然停止问题点击：4660 | 回复：22

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发表于：2014-05-13 00:37:55

楼主

库卡机器人运行时突然停止，得手动确认在开始才能重新运行，我们怀疑是通讯但查找好多地方没找到原因请教怎么回事啊 ......

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王者之师——广州@阿君

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发表于：2014-05-13 13:10:23

1楼

看示教器有没有报警。。。。。。。。。。。

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发表于：2014-05-23 01:20:10

2楼

。。。。。。。。。。。

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fanzuhui

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发表于：2014-05-23 14:26:03

3楼

表示不懂！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

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ninghuaxia

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发表于：2014-05-26 16:06:40

4楼

看报警信息，根据报警信息有提示处理方法的！

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晨露未晞

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发表于：2014-06-15 17:41:19

5楼

估计是走轨迹的时候偏了吧，没有报错，直接掉电吧

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liangrixian

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发表于：2014-06-16 10:19:05

6楼

应该会有故障报警的，即使是通讯问题·····

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晨露未晞

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发表于：2014-06-16 18:16:32

7楼

回复内容：

对： liangrixian 应该会有故障报警的，即使是通讯问题····· 内容的回复！

恩有可能是闪通讯

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hdkr

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发表于：2014-06-23 08:26:30

8楼

看下报警系统，应该是通讯问题。

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任洋洋

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发表于：2014-08-02 22:57:17

9楼

看下报警系统，应该是什么条件被满足

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zhangxun1314526

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发表于：2015-08-25 22:12:28

10楼

对，你的怀疑是对的。KRC4 profibus总线特别不稳定,对网络拓扑要求太高

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chenqi198250

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发表于：2015-10-23 13:40:31

11楼

都是高手啊？？？？？？？？？？？

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January

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发表于：2018-05-25 18:53:36

12楼

分不够，回一下先赚点积分吧

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January

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发表于：2018-05-25 18:53:44

13楼

分不够，回一下先赚点积分吧。

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pororo

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发表于：2018-06-04 12:51:24

14楼

大部分可能是Porfibus网线闪断，示教器提示与什么间的通信连接中断

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地牢猎手

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发表于：2018-06-15 10:52:31

15楼

不知道你的报警信息是什么，我们这边也有同样问题，每次都提示与抓手的连接中断，这时只要重新上自动就好，后来把抓手的更新时间从1MS改到8MS，这个问题就很少发生了。

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wqsazy

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发表于：2018-06-19 09:56:55

16楼

积分不够，支持楼主！

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xguox

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发表于：2018-06-26 09:13:17

17楼

看报警信息，根据报警信息有提示处理方法的！

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kingxu

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发表于：2018-10-17 15:12:45

18楼

感谢楼主！！！！

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chlu1978

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发表于：2018-12-14 12:54:17

19楼

这个问题我也遇到过，但确实是没有报警，只有复位重启

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金行

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发表于：2018-12-19 14:07:12

20楼

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