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请教各位 关于台达伺服驱动器电子齿轮比的问题 点击：20965 | 回复：13



蜗蜗蜗蜗蜗蜗蜗蜗牛

    
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发表于：2014-04-21 21:47:22
楼主

台达伺服驱动器（A2）电子齿轮比分子P1-44=128，P1-45=10，P1-46=2500  代表什么意思啊 有人可以解释一下不  谢谢嘞

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小小根

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发表于：2014-05-05 12:42:54
1楼

P1-44分子  P1-45分母 P1-46没用过 资料说是检出器脉冲设定

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小小根

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发表于：2014-05-05 12:43:04
2楼

P1-44分子  P1-45分母 P1-46没用过 资料说是检出器脉冲设定

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zhu860423060

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发表于：2014-05-05 15:16:50
3楼

设置P1-44分子  P1-45分母就可以了

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zhu860423060

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发表于：2014-05-05 15:16:58
4楼

设置P1-44分子  P1-45分母就可以了

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纵横军团—阿胜

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发表于：2014-05-08 10:27:37
5楼

鉴定，A2的，1-44设为128，1-45设为10，代表1圈需要10W脉冲。

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蜗蜗蜗蜗蜗蜗蜗蜗牛

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发表于：2014-05-12 20:31:10
6楼

回复内容：

对： 纵横军团—阿胜 鉴定，A2的，1-44设为128，1-45设为10，代... 内容的回复！

好像是这么回事！！！你咋鉴定的啊

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bipedrobot

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发表于：2014-06-05 14:37:13
7楼

电子齿轮比分子P1-44=128，P1-45=10，P1-46=2500  代表什么意思啊

台达ASDA-A2系列伺服系统电机内附一个20bits的编码器，即对驱动器而言1280000Pulse/rev；

P1-44=128，P1-45=10即电子齿轮比为128/10,表明输入100000个指令pulse电机转一圈；

P1-46=2500即检出器输出脉冲数为2500，表明驱动器输出的encoder A、B相脉冲信号为2500Pulse/rev给运动控制器。运动控制器接收2500*4个encoder脉冲表示电机转一圈。


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lin5979

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发表于：2015-11-16 14:48:48
8楼

看看，多谢楼主了！！！！!!!

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逍遥庆

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发表于：2017-07-08 08:19:45
9楼


回复内容：

对： bipedrobot 电子齿轮比分子P1-44=128，P1-45=10，P... 内容的回复！

那如果齿轮比想改成4000个脉冲转一圈，分子分母分别设成多少啊


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yc98511

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发表于：2017-08-12 15:59:24
10楼

p1-44=320,p1-45=1

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凡尘一过客

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发表于：2017-08-19 11:23:03
11楼


引用 纵横军团—阿胜 的回复内容： 鉴定，A2的，1-44设为128，1-45设为10，代...


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孙大爷

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发表于：2018-01-30 11:26:22
12楼

设置P1-44分子  P1-45分母就可以了

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penghy

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13楼

学习了，刚学伺服驱动器

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