plc如何控制机械手-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-04-04 08:10:52

楼主

如何利用台达plc控制水平机械手

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发表于：2014-04-05 13:00:43

1楼

看你是什么机械手。。。。

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发表于：2014-04-06 09:38:30

2楼

四轴伺服。。。。。。。

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发表于：2014-09-13 10:43:49

3楼

用顺序指令编个就行了呀！！！

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发表于：2014-09-13 13:44:10

4楼

楼主需要用EH3的机型，而且建议机械设计人员详细地排好动作要求（包括旋转速度、旋转角度）；然后再进行设计（譬如“切换”的条件）。

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发表于：2014-09-15 09:37:30

5楼

机械手控制分点位和轨迹控制。点位控制又有教导输入，数字输入，各有千秋。通用的系统还要控制端口输入输出。控制系统应由使用者进行编写各个端口控制及轴运动。eh3有10000个断电保存区，用来编写保存用户程序够了。

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