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伺服驱动器原点回归有一点让人很迷惑 点击：3619 | 回复：8



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发表于：2014-03-28 22:04:38
楼主

当在伺服原点右侧时，感觉回归很好理解。但是呢，在近点信号左侧时，原点回归是怎样完成的呢，按我看资料的理解，先往左极限走，碰到左极限开关后，然后返回后往右走，达到近点信号后重复在近点信号右侧的原点回归方式。我的疑问出现了，再碰到左极限时为什么不报警停止 ？？？希望高手指点一下了 谢谢

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onlylm2008

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发表于：2014-03-29 21:31:37
1楼

再碰到左极限时为什么不报警停止 

  -- 大部分伺服都是 碰到左极限后 便位置命令此方向锁定， 不会报警。

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zhu860423060

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发表于：2014-04-07 12:21:13
2楼

极限开关没有接到伺服驱动器上，只接到了控制器上

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mxh986

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发表于：2014-04-15 18:47:17
3楼

我也很迷茫，软件上一大堆参数，不知道怎么设置，楼主有没有解决，能不能讲解一下

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蜗蜗蜗蜗蜗蜗蜗蜗牛

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发表于：2014-04-16 22:11:52
4楼

回复内容：

对： mxh986 我也很迷茫，软件上一大堆参数，不知道怎么设置，楼主有没... 内容的回复！

半知半解，左极限一般不做报警，PLC中有个特殊继电器（我的是台达ES系列M1307），要置ON后，在原点回归时，碰到左极限不会报警，而反向回来，走到近点信号右，然后在反向回原点，而右极限是碰到就会停止。总之，就是程序中SET 那个固定的继电器，就可以了

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zhangqingsheng09

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发表于：2014-04-21 16:30:23
5楼

在回原点执行的过程中，如何实现伺服电机停下来

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发表于：2014-04-21 19:30:10
6楼

回复内容：

对： zhangqingsheng09 在回原点执行的过程中，如何实现伺服电机停下来 内容的回复！

在执行ZRN指令后，电机原点回归，感应到近点信号（off变为on）后减速运行，再到近点信号on变为off后就停止了。此时现在值寄存器后被写入0

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逝水无痕5431

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发表于：2014-11-12 21:49:35
7楼

在plc程式中都可以写的，这个不是问题了，另外你的极限是和PLc连接的吧

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chenjian0115

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发表于：2015-01-02 22:19:25
8楼

因为你是在回原点模式因此不会报警，会按照你设定的模式找原点，台达伺服用P5-04可组合共35种回原点方式

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