EH3 A2伺服实现180度 271度-专业自动化论坛-中国工控网论坛

EH3 A2伺服实现180度 271度点击：533 | 回复：7

agc008

精华：0帖
求助：3帖
帖子：4帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年5月05日

发表于：2014-02-27 07:44:00

楼主

如题，刚学习，请帮忙写出指令，

分享到：

邀请回答

回复楼主

xiaoxiaomin

精华：0帖
求助：1帖
帖子：1帖 | 77回
年度积分：0
历史总积分：255
注册：2011年5月15日

发表于：2014-02-27 09:09:22

1楼

LD M1000

DFLT D400 D400(D400为伺服转一圈所需脉冲数)

DEDIV D400 K360 D302（D302为转一度所需脉冲数）

DEMUL D302 D100 D200（D100为任意角度，D200为转一度所需脉冲数）

LD M10（回原点启动触发信号）

DZRN K20000 K1000 X2 Y0（原点回归）

LD M20（启动触发信号）

DDRVA D200 K20000 Y0 Y1（旋转角度）

此例为最简例子，仅供参考，若有特殊之要求，具体问题再具体分析

回复引用举报

agc008

精华：0帖
求助：3帖
帖子：4帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年5月05日

发表于：2014-02-27 11:09:57

2楼

我直接在程序里输入转多少脉冲可不可以，A2电机编码器是20bit ,是1280000脉冲，我转180度是不是可以这样写DDRVA K640000 K20000 Y0 Y1,

再转回零 DDRVA K-640000 K20000 Y0 Y1

回复引用举报

macase56

精华：0帖
求助：1帖
帖子：2帖 | 43回
年度积分：0
历史总积分：136
注册：2013年10月21日

发表于：2014-02-27 16:01:59

3楼

不会写啊，MACASE

回复引用举报

agc008

精华：0帖
求助：3帖
帖子：4帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年5月05日

发表于：2014-03-01 15:40:45

4楼

回复内容：

对： agc008 我直接在程序里输入转多少脉冲可不可以，A2电机编码器是... 内容的回复！

再问，如果加触摸屏，怎么将180度、271度这个值传到PLC中，谢谢

回复引用举报

邵-王者之师

精华：1帖
求助：39帖
帖子：81帖 | 861回
年度积分：0
历史总积分：2844
注册：2011年3月24日

发表于：2014-03-07 23:22:06

5楼

180度，271度的实现，先要设置好你的伺服电子齿轮。也就是一圈需要多少脉冲

比如你现在设置好一圈需要3600个脉冲，那么你发送1800脉冲，伺服就会旋转180度。

发送2710个脉冲，伺服就会旋转271度。

触摸屏只需对脉冲控制相应的存储区进行赋值就好。

回复引用举报

agc008

精华：0帖
求助：3帖
帖子：4帖 | 23回
年度积分：0
历史总积分：63
注册：2007年5月05日

发表于：2014-05-22 15:09:07

6楼

回复内容：

对：邵-王者之师 180度，271度的实现，先要设置好你的伺服电子齿轮。... 内容的回复！

触摸屏只需对脉冲控制相应的存储区进行赋值就好，怎么赋值，是不是用数值输入（触摸屏）写存储器地址{Link2}1@D100，触发地址 {Link2}1@M5 ，这个D100内的值是否还需要计算，还需要处理吗？

回复引用举报

godblessyuki

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 15回
年度积分：0
历史总积分：61
注册：2013年9月13日

发表于：2014-05-25 00:26:37

7楼

回复内容：

对： agc008 回复内容：对：邵-王者之师 180度，271度的实... 内容的回复！

按你这个说的D100直接输入角度，伺服驱动器电子齿轮比分子32，分母9，就是360000个脉冲，乘以32再除以9=1280000，即电机转一圈，也就是1000个脉冲，电机转一度，梯形图就很简单了，LD M1000 DMUL D100 K1000 D102，

LD M5 DDRVI D102 Y0 Y1 就可以了。

回复引用举报

热门招聘

﻿EH3 A2伺服 实现180度 271度 ﻿点击：533 | 回复：7

EH3 A2伺服实现180度 271度点击：533 | 回复：7