伺服电机不能锁死-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2014-01-04 20:11:44

楼主

我用的HF-KP43的电机，走动设定的距离停止后，电机还在微动，是编码器反馈的信号与PLC发出的脉冲不一样在进行自动调节还是干扰，如果是自动调节，我怎么调节设置，让电机静止后不再校准

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发表于：2014-01-04 23:03:48

1楼

应该属于干扰导致

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发表于：2014-01-05 13:47:22

2楼

都有可能

1，你查看在电动运行后停止时还有脉冲发出吗

2，编码器到停止时实际位置与设置的位置是一样吗

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发表于：2014-01-06 10:22:10

3楼

1、查看伺服接受到的脉冲是否一直变化，排除干扰，这个可能比较大

2、刚性增益偏小

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发表于：2014-01-07 22:26:58

4楼

刚性太弱了吧，把增益增加上去试试

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