sight196
伺服电机
求助各位大神,我是S120新手,不太会设置,第一张图是我设置的,为什么没有R108.2,如何设置才能和图二一样呢?
zdy13656171065
你这个参数 好像只有在
这几个功能动作时才激活,不要设置
SIMOTION008
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思路盛
需要在对这个驱动回路设定时你只选择了位置控制模式还要选上速度/力矩控制模式。
GZ_Skywigh
不要再参数列表里面设置。你直接驱动的configuration里面,ddc对驱动做调整。是扭矩控制,还是速度控制,还是位置控制。
不同控制就会设计不同的set point以及不同的controller参数。