怎么理解编码器的“精度”-专业自动化论坛-中国工控网论坛

怎么理解编码器的“精度” 点击：375 | 回复：3

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发表于：2013-12-10 12:09:56

楼主

1、编码器的精度，指的是编码器工艺制作时是否精度高；
2、例如1000刻线的编码器，1个人做的1000刻线是均匀的，另1个人做的1000刻线不均匀，那么这两个编码器的精度就不同；
3、举例说，当这两个编码器的周反馈脉冲都是502时，由于刻线不均匀，实际角位移的度数是不同的，有差值！
4、刻线均匀的编码器，反映的角度准确，刻线不均匀的编码器反应的角位移不准确；
5、但是，如果反馈脉冲是刻线1000的整数倍时，反映的角位移是相同的，没有差别；
6、如果反馈脉冲数不是刻线1000的整数倍时，反映的角位移就有差别，这个差一般是“多少秒或分”；
7、所以编码器的精度，对测量结果是有影响的，只是这种影响大小是否可以忽略的问题！
8、这里不能把编码器的精度，与运动控制的精度混为一谈，说精度时对象不同，一个指的是编码器制作工艺水平，一个是运动体的确切位移！
9、这里不要把编码器的精度与编码器的解析度混为一谈，编码器的解析度指的是周刻线数，刻线数1000与刻线数2500不同，这是解析度不同；
10、这里不要把编码器的精度与编码器的分辨率混为一谈，编码器的分辨率指的是它能检测的最小角度，例如编码器的分辨率是360°/1000、360°/2500；
11、大家平时说话时说“编码器的精度”，其实你要仔细分析他说的是什么？是解析度、分辨率、还是编码器的制作工艺？