如果在直流母线中存在过压或欠压，可以采取相应措施激活“Vdc 控制”功能。

1. 直流母线中的欠压
– 典型原因：
电源断电或直流母线电源断电。
– 解决办法：
为正在运行的驱动规定一个再生转矩，以补偿现有的电能损耗，从而稳定直流母线中的电压。 该方法称为动能缓冲。

2. 直流母线中的过压
– 典型原因：
驱动回馈式运行，供给直流母线的电能过多。
– 解决办法：
降低再生转矩，将直流母线电压限制在允许值范围内。

特性
● Vdc 控制
– 它由“最大 Vdc 控制”和“最小 Vdc 控制（动能缓冲）”组成。 这两个功能可相互独立的设置和激活。
– 有一个共同的 PID 控制器。 借助动态系数可以单独设置最大 Vdc 控制和最小 Vdc控制。
● 最小 Vdc 控制（动能缓冲）
– 在出现短暂的电源断电时，电机中的动能会用于缓冲直流母线电压，并因此延迟驱动关机。
● 最大 Vdc 控制
– 在出现短时的回馈式负载时，通过该功能可以使得驱动不会因“直流母线过压”断电。
– 只有在电源没有激活直流母线控制并且没有馈电的情况下，才建议使用最大 Vdc 控制功能。

最小Vdc控制

电源断电时，一旦低出最小 Vdc 接通电平，最小 Vdc 控制便激活。 此时会控制直流母线电压，使它保持稳定。 电机转速不断降低。

电源一旦恢复，直流母线电压会重新提升。 超出最小 Vdc 接通电平 5 % 时，最小 Vdc 控制会被重新取消激活 电机继续运行。

如果电源没有恢复，电机转速会继续降低。 一旦达到 p1297 中的阈值，便根据 p1296 的设定作出响应。

如果在时间阈值 p1295 届满后电源电压还没有恢复，会触发故障 F07406，在该故障中可以设定所需响应，出厂设置为 OFF3。

可以只激活一个驱动的最小 Vdc 控制器。 其它驱动可以通过 BICO 互联从主控驱动获取
它们转速设定值的比例系数，从而继续为直流母线提供支持。