PID的输出和谁比较控制开关的闭合和断开呢？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-06-23 11:06:07

楼主

控制一个角执行机构，角执行机构的开度反馈有一个4-20毫安的信号，通过PID控制执行机构，PID的设定值是外部给入的，过程值就是角执行机构的4-20毫安反馈，那PID的输出和谁比较控制角执行机构的关和开呢？？

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发表于：2013-06-25 15:15:09

1楼

是过程值和反馈值进行比较吧。

角执行机构是可接入4-20MA信号的么，同时有个4-20MA反馈信号。

角执行机构的开关应该是经过PID计算后得到的值，何时开或何时关。

我的理解是这样。

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发表于：2013-07-03 15:22:08

2楼

角执机构反馈作为PID的反馈值，，，

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发表于：2013-07-18 22:53:16

3楼

角执行机构的反馈为你这个系统的实际值，你还需要一个目标值，这个值可以是一个手动设定的参数，用这个参数去和角执行机构的反馈值比较。

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发表于：2013-07-18 23:13:59

4楼

给定值就是你外部输入的值，反馈值就是角度反馈回来的开度信号啊，然后这两个信号进行比较啊，给定就是目标值啊。

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