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求助伺服定位问题 点击：810 | 回复：10



xiangan

    
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发表于：2013-06-13 21:24:28
楼主
求助帖10分-未结帖

伺服电机带1:32减速机带蜗轮蜗杆然后带轮子 轮子上下行程为20MM   假如让轮子走了10MM  下次运行设备的时候怎么能知道轮子在几MM 米的位置上呢  

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孙饕

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发表于：2013-06-13 21:42:10
1楼

你在plc的寄存器里存发了10MM用的脉冲数，你要是不明白，电话：189三二七五6464

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stincen

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发表于：2013-06-13 22:26:06
2楼

用ABS控制即使掉电都能记住位置

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莫喊

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3楼

从伺服位置控制角度，如果知道电机转子位置以及所走圈数，即可对应负载末端位置；所以如果你选择了增量型反馈的电机，如果要达到你的目的，需要在上位实现对应的计数功能。但是这样做不是最佳做法；取决于驱动功能决定你能否做准确！简单的实现办法是电机带多圈绝对值反馈，国产一些伺服都有此选配，如迈信伺服，增加的成本不多，又能满足你的需求。。

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易控自动化培训

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4楼

你有空到我这， 我在石岩开培训班的，可以当面给你讲解一下

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雷赛智能左思

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5楼

从伺服的角度来说，你可以用我司的17位多圈绝对值编码器伺服电机。

另外看PLC是否有掉电记忆功能，但从原来上讲没多圈绝对值准.

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伺服Jolin

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发表于：2013-06-25 13:45:57
6楼

您好,想知道上次走在什么位置 ，你可以读取伺服马达的A/B相，后者采用绝对式的马达读取当前位置，



深圳市宇鑫自动化科技有限公司


公司主营销售,伺服控制,伺服马达,竭尽所能帮你解决现存困扰的问题.


电话:13612994306  黄健


座机:0755-33983210-8004


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芳季

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发表于：2013-08-14 09:35:47
7楼

plc有记忆的吗。你都知道他走了10mm了。那就记住：走了10mm，现在应该在10mm那个位置了。明天通电仍然记住，10mm。有问题吗？

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sxgeura

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8楼

请加群：3634973，专业的变频、伺服及运动控制工程师为你解答

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gh_3424

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发表于：2014-04-14 09:07:32
9楼

你要断电后记录位置参数？可选用带绝对式编码器的伺服

本人从事国产伺服/运动控制推广的，还望各位多多关照，小王，13651915493，QQ1647674321

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发表于：2014-04-14 17:42:04
10楼

带绝对值的编码器是最佳选择

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