引用 惠晟自动化 的回复内容: 回复内容:对: zzl--骑士军团 如果切的时候钢筋...
上下刀的角度和运动是同步并相对的,可以按照一个刀来考虑。就以上刀来分析吧。
刀具位置有一个起始准备点,一个切断点。从起始点到切断点的运动速度是固定的,应该等于钢筋传送的移动速度。
1、假设切断点为0度点,刀具逆时针转动到180度点(圆心正上方)为准备点。
2、计算半个圆周长:C/2=πr(r=刀具轴心点到刀尖的距离)
3、当钢筋传送长度=设计钢筋长度- C/2时,启动刀具的同步旋转传动机构,使刀具随钢筋传动同步转动。
4、当刀具转动到准备点时,即完整运行一周时,停止传动机构,等待下一次切割动作。