请问3000转的伺服（400W）,在小小负载状态下，启动-加速-减速-停止共圈转10圈最快能做到多少毫秒？0.4秒够不？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2013-05-07 19:25:23

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请问3000转的伺服（400W）,在小小负载状态下，启动-加速-减速-停止共圈转10圈最快能做到多少毫秒？0.4秒够不？？

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发表于：2013-05-07 20:05:30

1楼

请问3000转的伺服（400W）,在小小负载状态下，启动-加速-减速-停止共圈转10圈最快能做到多少毫秒？0.4秒够不？？

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发表于：2013-05-07 20:23:05

2楼

e=T/J，e角加速度，T力矩、J惯量

最低加速参数是0.2s加速5圈整，然后0.2s减速5圈整，停止，速度曲线是三角波

要求角加速度e=5*2π/0.2=50π，即25圈/s,即1500圈/s,再减速，从1500RPM在0.2s内降到0。

400W/3000RPM电机：额定扭矩1.3Nm，中等惯量一般3*10-5kg.m2。空轴情况下输出额定扭矩能达到的en=1.3/0.00003=43333=6900*2π/s，就是说0.2s可以加速到1380圈

所以对标准400W中等惯量电机而言，这个要求很平常了。

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发表于：2013-05-07 20:55:54

3楼

非常感谢！非常感谢!

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