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6RA70--直流电机并联运行--同步调试求助 点击：1481 | 回复：6



lotus毛毛虫

    
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发表于：2013-04-27 17:07:50
楼主

两600KW直流电机，并联于两输入轴输入，一输出轴输出的并联型齿箱，两直流电机分别由一台6RA70直流调速器控制，1#为主电机，2#为从电机，1#电机速度控制，2#电机转矩控制，1#通过并行传输给定给2#装置，经产家调试好后运行一直未出现什么问题。就在这两年，这两个电机分别出现过烧坏，经修过后，装上去就出现此问题。两电机不同步。

具体操作如下：

装上电机，P51电流，速度，弱磁优化。 即：25.26.27。 然后连上联轴器。

空车各速度运行不平稳，调整至空车基本平稳，但带负荷又不平稳，带负荷基本调不平稳只是相对好些，但空车又不平稳了。不知怎么办。

主要调整主电机P225 226    155  156

从电机：P155 156 

调整时两电机的155  156为一致，在优化出来的值基础上没作大的变动，调大调小没多少作用就又调回来了。

主电机P255 调大，调小都试过，在某一速度有作用。 226没变

现在在参数是这样的：

1#：P155   0.10   2#：P155   0.10（主不变，从电机这值最高调到0.28）

       P156     0.23                        0.23

       P225     3.0 （优化值7点几，最低调到1点几也试过，2.55时空车基本平稳，就40米档略波动）

       P226    0.159

动的就这些参数，不知道对不对，前面几次这样调基本能找到相对好的状态，可最近两次基本找不到状态了。

不同步的现象，速度振荡，电流振荡。其怪的是，有往左略好，往右运行更差。晕了，真搞不懂。

设备为铝合金热轧机。电机500/1500r/min的，齿比具体记不清，折算过来最高轧制线速度为100米/分。  

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nanxue0122

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发表于：2013-04-27 17:18:02
1楼

不好意思，玩不了，等待高手吧

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lotus毛毛虫

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发表于：2013-04-27 18:54:02
2楼

是有点伤脑筋。drivermonitor打不开，记得并行传送的转矩原来是连到的P433，有0.2s的滤波，电机修后用这个更不稳，就改成P500连接了。 

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lotus毛毛虫

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发表于：2013-04-27 18:57:34
3楼

看到上面这话，可能有朋友会认为是电机是不是修得有问题。电机很久前的进口电机，在国内修的，修后本身肯定是没问题的，运行也不是几天几月了。我认为：可能特性有所变化，关键是怎么调。等待高人指点下。

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lotus毛毛虫

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发表于：2013-05-01 14:23:49
4楼

没进展啊。。怎么没人帮帮我呢

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luoyongsheng123

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发表于：2013-05-08 00:53:22
5楼

可以联系我，531550708，这个比较简单了，

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发表于：2013-06-08 16:25:27
6楼

楼主有进展了吗？俩输入轴，一输出轴，这个应该是主从强机械连接控制了，电机维修后出现的问题，那么应该是维修后的电机特性与传动参数不完全匹配，造成传动输出负荷分配不均衡，相互“较劲”。可以考虑加入转矩下垂控制功能。

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