当前位置：工控论坛 > > 产品 > PLC > 信捷PLC

信捷LIN插补速度是指什么速度？ 点击：1102 | 回复：6



apolloj

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月24日
发表于：2013-04-24 15:00:20
楼主

信捷LIN插补速度是指什么速度？线性速度？长轴速度？

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



apolloj

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月24日
发表于：2013-04-24 15:19:26
1楼

拜托信捷能否将说明书写好点，

一个插补结束的标志位我就查了好久，M8260这个标志还是经过尝试才知道，

 

回复 引用 举报

zggdiyutc

  • 精华：0帖
  • 求助：14帖
  • 帖子：14帖 | 83回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：149
  • 注册：2013年3月14日
发表于：2013-04-24 16:38:09
2楼

  我照这信捷说明书 一摸一样的编下来 就两段程序   居然不行。。。。。。。这东西没想法

回复 引用 举报

apolloj

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月24日
发表于：2013-04-24 17:51:15
3楼

没办法，客户一在压价，

只好买两个XCM回来试，先不管是线速度，还是长轴速度，反正现在能动了，只是不知道那个轴的脉冲速度是多少，没办法做限速。

可能是我的智商太低，没办法理解信捷工师那有深度的说明书。

回复 引用 举报

apolloj

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月24日
发表于：2013-04-25 11:05:11
4楼

经过验证，LIN指令的速速指的是线速度，

至于是脉冲线速度，还是单位线速度，还不知道。反正我现在将传动比等相关数据都设为了1,

不管他了，长度或圈数单位与脉冲的关系，自己用C函数换算吧，好在信捷可以嵌入C，算法也不至于麻烦。

回复 引用 举报

工控小周

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：45帖 | 502回
  • 年度积分：3
  • 历史总积分：2254
  • 注册：2011年10月28日
发表于：2013-04-27 13:11:52
5楼

脉冲频率                                    

回复 引用 举报

apolloj

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 5回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：12
  • 注册：2013年4月24日
发表于：2013-04-27 14:08:53
6楼

终于有个冒泡的了，

经过测试，LIN指令是两个轴的合成线速度，可能是底层先将单位换算成脉冲，然后将两个脉冲合成一个斜边长度，LIN指令就是指这个斜边的脉冲速度。

不过总体来说，XCM四个轴的带插补，价格能做到这样确实不错了。如果稳定，以后就用他了。本来一时冲动想自己用STM32+FPGA来做。

 

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师