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OMRON PLC CP1H在用PLS2做定位控制时,在脉冲输出过程中要不定时的再用一个PLS2命令改变目标位置,现在的情况时,在恒速下第二个PLS2命令可以执行,但在有些加减速的过程中执行第二个PLS2命令,有时会被忽略。
请问怎么避免第二个PLS2命令被忽略,可以通过改变加减速率或速度等方式可以保证第二个PLS2的执行吗?或是用其它命令方式改变目标位置均可。